目前，国内带式输送机纠偏装置主要有四种类型，以下是对每种类型的原理、结构和使用情况的进一步说明和分析。

1.机械传动纠偏装置

机械传动纠偏装置种类繁多，其原理是当输送带偏离带式输送机理论中心线时，纠偏装置辊的轴相应方向绕旋转中心偏转一定角度，从而在辊与输送带之间产生垂直输送带运行方向的横向摩擦，使输送带回到正确位置。从整体结构上看，机械传动纠偏装置分为固定和旋转。

①固定校正装置。固定校正装置主要包括侧螺旋辊、侧挡辊、槽形下辊等。当输送带偏差时，挤压力和滚动力集中在立辊和输送带之间的接触点上，并依靠硬接触来纠正输送带偏差。其主要缺点是：结构简单，不能自动调整偏差；输送带运行阻力大，磨损严重，应用效果差。

②旋转偏差纠正装置。旋转偏差纠正装置主要包括调心辊和框架旋转辊。当输送带偏差时，它会被侧立辊阻挡，使调心辊架产生旋转趋势。随着辊摩擦方向的变化，偏移输送带得到控制。其优点是：成本低；偏差纠正力可根据偏差程度自动调整，应用广泛。缺点是：工作不稳定，左右摆动；输送带运行阻力大，偏差严重时容易脱轨。

2.液压自动纠偏装置

液压自动矫正装置是当今市场上较为流行的矫正装置，其主要作用是向上。调整心辊，当输送带偏差时，主动调整纠正辊的角度，以达到纠正偏差的目的。液压自动矫正装置由驱动轮、气缸、油泵、调心辊、机架等组成。当输送带偏差发生时，辊。输送带与驱动轮接触，摩擦产生驱动力，驱动油泵压力，通过阀体程序控制油路进入气缸，驱动气缸活塞杆伸缩，驱动偏差调整辊架调整输送带。此时，调整偏差辊架的运动方向与输送带的运行方向成一定的角度，偏差辊与偏差输送带摩擦，使输送带保持在中间运行。

该装置具有反应灵敏、性能稳定、无动力源、调心辊定位功能、纠正效率高、应用前景广阔等优点。缺点是：初始投资大，成本高；体积大，占用空间大；与输送带边缘摩擦，易损坏输送带；液压传动环节复杂，零部件故障率高。

3.气动自动纠偏装置

气动自动矫正装置由两个滚筒、两个微调缸、两个偏差传感器、两个电磁阀、固定框架和主控制器组成。两个滚筒固定在固定框架上，形成双滚筒矫正机构，增加输送带与滚筒之间的摩擦；两个微调缸安装在固定框架两侧，由两个电磁阀控制；偏差传感器安装在输送带左右两侧，发挥检测输送带偏差的作用。当输送带偏差时，偏差传感器收到信号，主控制器处理后驱动电磁阀打开，促进微调缸运行，产生偏差纠正力校正输送带偏差。当输送带脱离偏差传感器时，开关信号中断，电磁阀关闭，微调缸停止运行，以达到纠正输送带偏差的目的。

该装置的优点是适应性强，运行稳定可靠；自动化程度高；对输送带无损坏，矫正效果明显。缺点是前期投资大，安装调试复杂，操作维护困难。

4.电液组合纠偏装置

电液组合校正装置由方向传感器、电气控制箱、调心辊、液压装置、电液推杆等组成。当输送带偏离时，方向传感器识别信号并传输到电气控制箱。通过电气控制箱识别，电液推杆电源，电液推杆缸伸出，驱动调心辊按设定方向偏转，通过摩擦驱动输送带校正。当输送带恢复到中心位置时，方向传感器信号中断，电液推杆停止工作，从而达到自动纠正输送带偏差的目的。

该装置的优点是功率强、识别准确、偏差纠正速度快；输送带偏差趋势可自动监测并立即纠正；在偏差纠正过程中与输送带无接触，使输送带在监测过程中无损坏或损坏。适用于高精度运行的大型带式输送机。缺点是特殊工况下环境恶劣，传感器精度可能受到影响，对环境要求高。

通过以上对国内几种带式输送机矫正装置的分析，机械矫正装置结构简单，反应灵敏；液压矫正装置可自动监测调整偏差，但易受环境影响，后期维护成本略高；气动矫正装置和电液组合矫正装置均为主动矫正，矫正效果好，适用于运行精度高的大中型带式输送机。