纠偏控制器系统是控制薄软材料在输送过程中水平位置偏差的系统，具有自动检测、自动跟踪、自动调整等功能。纠偏控制器广泛应用于软包装生产线中带材的横向调整，具有可靠性高、抗干扰能力强、性价比优等特点。
一、类型可分为：
(1)边缘位置控制型（E.P.C）
(2)线路位置控制型（L.P.C）
(3)中心线位置控制型（C.P.C）
二、系统组成
校正系统组成
料带位置由光电传感器检测并由单片机处理，根据相关键盘设置确定料带的移动量和方向，然后电机正反转是通过驱动电路实现的，达到预期的纠偏效果。边缘位置控制型EPC自动纠偏控制器。EPC装置的驱动单元为“步进电机滚珠丝杆”；EPC装置的驱动单元为“低速同步电机滚珠丝杠”或“液压站液压缸”。
EPC设备
线位控制型LPC装置的控制单元由单片机组成。用户可根据物料的运行速度自由调节步进电机的转速，从而获得良好的控制精度；步进电机旋转方向瞬间改变，运行平稳，无抖动现象。
LPC设备
中心线位置控制型CPC装置的控制单元由单片机组成，其基本功能与EPC型光电控制器相同，有轻微的急动现象，控制速度比EPC型慢。CPC光电控制器可代替驱动单元，结合电磁阀驱动器驱动液压缸，形成液压纠偏系统。
