产品展示
CCD-5000A光电传感器
基本介绍
CCD-5000A是一款CCD图像采集传感器, 它采用多达5000个像素的线型CCD芯片, 可用于板带边缘检测, 中心检测或则宽度测量; 内置高速逻辑控制单元和处理器, 实现高达250帧/秒的扫描速度. 它可以通过RS485总线接口, 配合内嵌的MODBUS协议, 可方便连接各种控制器, 是纠偏的理想解决方案.
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    1. 产品简介

    CCD-5000A是一款CCD图像采集传感器, 它采用多达5000个像素的线型CCD芯片, 可用于板带边缘检测, 中心检测或则宽度测量; 内置高速逻辑控制单元和处理器, 实现高达250帧/秒的扫描速度. 它可以通过RS485总线接口, 配合内嵌的MODBUS协议, 可方便连接各种控制器, 是纠偏的理想解决方案.

    2. 产品特点

    可实现边缘检测, 中心检测或宽度测量, 现场可配置;

    LED数码管指示, 调试安装方便;

    隔离RS485接口, 抗干扰能力强;

    MODBUS通讯协议, 连接灵活.

    3. 技术指标

    项目                   性能

    型号                   CCD-5000A

    检测方式            边缘检测/中心检测/宽度测量

    CCD分辨率        5000像素

    响应时间            ≤5ms

    检测范围            200mm   ~ 1000mm

    检测精度            0.04mm   ~ 0.2mm

    工作距离            290mm   ~ 1430mm

    供电电压            DC24V(±10%)

    额定功耗            2.5W (@DC24V)

    通讯接口            RS485

    通讯协议            Modbus   RTU

    通讯波特率         9600/19200/115200/230400

    串口设定            8位数据位, 无奇偶校验位, 1位停止位

    工作环境温度     -10℃ ~ +50℃

    工作环境湿度     20   ~ 90%RH, 无冷凝

    4. 通讯协议

    传感器使用标准MODBUS RTU协议, 使用功能码03读, 功能码06或者16写内部寄存器.

    名称操作大小 地址(字)描述
    像素值只读1word0x0000当前LED显示的数值, 取决于CCD模式, 参见5. LED数码管.
    栈号设定读写1word0x0001设备栈号, 默认栈号: 05.
    模式设定读写1word0x0002CCD模式
    0x0000: 对边/测宽;
    0x0001: 对中.
    默认为对边模式.
    波特率设定读写1word0x0003波特率/100, 比如需要设置115200波特率, 那么设定数值为: 115200/100=1152=0x480.
    默认波特率: 115200bps.
    建议波特率范围: 9600~230400.
    保留位1 只读1word0x0004保留位, 禁止写入
    保留位2只读1word0x0005保留位, 禁止写入
    右亮度值只读1word0x0006将CCD一分为二,右半部分CCD采集到的亮度值, 数值范围0~57500
    左亮度值只读1word0x0007将CCD一分为二, 左半部分CCD采集到的亮度值, 数值范围0~57500
    保留位3只读1word0x0008保留位, 禁止写入
    右像素值只读1word0x0009将CCD一分为二,右半部分CCD采集到的有效进光像素个数, 数值范围0~2500
    左像素值只读1word0x000A将CCD一分为二,左半部分CCD采集到的有效进光像素个数, 数值范围0~2500
    0x000BCCD缩略图像,共200个像素点, 每个像素用一个byte表示, 数值范围0~255.
    缩略图像只读200byte~byte表示, 数值范围0~255.
    0x006F此寄存器可用于CCD安装调试,   详见7.调试.

    5. LED数码管:

    传感器后部有一组LED数码管, 共4位, 显示范围0~5000.

    设备上电后的前5秒, LED显示设备栈号, 如默认栈号5; 5秒后, 显示通讯波特率, 如默认波特率1152.

    再过5秒后, 显示像素值, 所显示的像素值取决于传感器的工作模式, 如下表:

    模式                                    LED数码管显示含义

    对边/测宽                            被物料遮挡的像素数量.

    对中                                    以CCD中轴为界, 左右两边有效进光量的差值+2500.

                                               例1: 若物料正好将CCD左边2500个像素全部遮挡(有效进光0点), 右边遮挡100个像素点(有效进光2400点), 则显示值为0-2400+2500   = 100.

                                               例2: 若物料将CCD左右两边都全部遮挡(则左右两边进光量均为0), 则显示值为: 0-0+2500 = 2500.

                                               例3: 若当前无物料, 则CCD左右两边进光量均为2500, 则显示值为: 2500-2500+2500 = 2500.

                                               例4: 若物料正好将CCD左边遮挡100个像素点(有效进光2400点), 右边2500个像素全部遮挡(有效进光0点), 则显示值为2400-0+2500   = 4900.

    6. 安装:

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    对边                                                          对中/测宽

    推荐光源测量范围   (L)工作距离   (H2)光源安装高度   (H1)
    LED_Y_600200mm290mm350~800mm
    LED_Y_600400mm570mm650~800mm
    LED_Y_900600mm860mm950~1200mm
    LED_Y_1200800mm1140mm1200~1600mm
    LED_Y_12001000mm1430mm1500~1600mm

    7. 调试:

    步骤1: 调节CCD镜头光圈至最大;

    步骤2: 通过RS485连接到主控制器(如PLC), 设备上电.

    步骤3: 关闭LED光源, 通过主控制器读取”缩略图像”, 确保读取到的每个byte数值都小于10;

    步骤4: 打开LED光源, 通过主控制器读取”缩略图像”, 通过移动光源和CCD的相对位置, 确保读取到的每个byte数值都大于250.

    步骤5: 放入带材.

    建议使用触摸屏等类似设备, 将读取到的”缩略图像”以波形的形式显示在屏幕上, 以方便调试.

    下图为”缩略图像”显示示例:

    20220210/1e2d69896ccde1eee9c5d99bceabd68c.png

    8. 安装注意事项

    光源下不得使用反光材料, 如玻璃, 镜子, 金属反光板等, 推荐使用黑色非反光材料.

    9. 修正履历

    版本日期内容作者
    12014/12/31首版发布caicaizuo
    1.12015/11/18修正章节4.通讯协议, 添加亮度参数caicaizuo



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